Встроенный протокол связи (основной)

CANopen

Количество модулей расширения

до 63

Последовательные порты

5-контактный коннектор x 1 (CAN)

Особенности

CANopen DS301 (CiA 301), Защита от перегрузки по току, Защита от переполюсовки

Роль (в архитектуре системы, по умолчанию)

CANopen slave